Sử dụng Modul UNL2803 2003 điều khiển động cơ bước

Thảo luận trong 'Module Driver' bắt đầu bởi dan.nvan, 22 Tháng mười một 2012.

Users Viewing Thread (Users: 0, Guests: 0)

  1. Đăng ngày 22 Tháng mười một 2012 #1

    dan.nvan

    Nhóm MCU

    Số bài viết: 83
    Đã được thích: 111
    Điểm thành tích: 33
    Giới tính: Nam
    Tiền:
    $18,987
    Sử dụng Modul ULN2003 điều khiển động cơ bước
    1. Giới thiệu
    - ULN2003 là tổ hợp của 7 mạch Darlington được tích hợp lại. Nó được dùng rộng dãi trong các ứng dụng điều khiển động cơ, Led,…
    - Mỗi một kênh của UNL2803 có thể cho dòng đi qua tối đa 0.5A
    - Sơ đồ chân
    [IMG]
    - Sơ đồ mạch của mỗi kênh.
    [IMG]

    - Chú ý:
    o Nếu nhìn thoáng qua sơ đồ chân của UNL2003 thì ta nhầm sang đây là IC đảo ( NOT). Nhưng thực tế nó không phải vậy.
    o Đây là 1 mạch đệm công suất. Khi Input = 1; thì Output =0; còn khi Input =0, Output không xác định. Nó dùng tâng buffer cho VĐK.
    2. Modul UNL2003
    [IMG]
    - Các bạn có thể tham khảo thêm hình ảnh tại đây: Đăng ký hoặc đăng nhập để thấy Link -  Ủng hộ bài viết bằng nút " Thích"

    3. Động cơ bước 28BYJ-48 12VDC
    - Đây là động cơ bước 12V. Nó có số bước là 64
    - Sơ đồ cuộn dây
    [IMG]
    - Cấu tạo gồm 5 chân (đỏ). Các bạn có thể tham khảo hình ảnh đường dẫn: Đăng ký hoặc đăng nhập để thấy Link -  Ủng hộ bài viết bằng nút " Thích". Trong đó chân thứ 5 là chân chung.
    - Trong 1 số trường hợp nếu ko rõ chân nào là chân chung và đâu là 2 chân của 1 cuộn dây ta có thể dùng đồng hồ để xác định
    o Đo điện trở của cuộn dây để xác định
    o Nếu 2 đầu đo có điện trở thì chúng trên 1 cuộn dây
    o Điện trở của chân chung và 1 chân của cuộn dây bằng 1 nửa giá trị điện trở giữa 2 đầu 1 cuộn dây.
    - Kết nối động cơ bước và modul UNL2003
    o Chân chung đấu vào VCC. Chú ý cấp điện áp VCC cho modul là 12V
    o Các chân A,B,C,D nối vào các chân còn lại (1,2,3,4)
    - Điều khiển động cơ bước theo 2 chế độ:
    o Chế độ nửa bước.
    § Trong chế độ nữa bước, mỗi một nhịp động cơ chỉ quay 1 nửa bước, tức là quay 128 lần thì hết 1 vòng.
    § Sơ đồ cấp điện
    [IMG]
    o Chế độ 1 bước
    § Trong chế độ 1 bước, tại mỗi nhịp ta chỉ cấp điện cho 1 cuộn dây. Sau 64 nhịp động cơ quay được 1 vòng.




    Các file đính kèm:

    trust and quang.dt7bk like this.
  2. Đăng ngày 22 Tháng mười một 2012 #2

    quang.dt7bk

    Nhóm MCU

    Số bài viết: 320
    Đã được thích: 292
    Điểm thành tích: 63
    Giới tính: Nam
    Tiền:
    $118,223
    mình cũng có làm về động cơ bước rồi, xin góp thêm ít kinh nghiệm ở cách xác định các dây của động cơ bước, nếu bạn nào ko có đồng hồ thì lấy 1 con LED, cắm vào 2 dây bất kỳ rồi xoay trục động cơ, cặp dây nào làm LED sáng thì chúng cùng nằm trên 1 cuộn dây....$$
  3. Đăng ngày 25 Tháng mười một 2012 #3

    tung.lvan

    Nhóm MCU

    Số bài viết: 188
    Đã được thích: 133
    Điểm thành tích: 43
    Giới tính: Nam
    Tiền:
    $17,999
    Cái này dùng cho Đăng ký hoặc đăng nhập để thấy Link -  Ủng hộ bài viết bằng nút " Thích" rất ok!
  4. Đăng ngày 21 Tháng hai 2013 #3

    khanh

    New Member

    Số bài viết: 21
    Đã được thích: 1
    Điểm thành tích: 3
    Giới tính: Nam
    Tiền:
    $75
    • This message is awaiting moderator approval, and is invisible to normal visitors.
    cai nay doi chieu dong co dc ko ah.ma em gop y ti cac ah tich hop viet tieng viet vao binh luan cho no dung de
  5. Đăng ngày 3 Tháng tư 2013 #3

    toan

    New Member

    Số bài viết: 4
    Đã được thích: 0
    Điểm thành tích: 1
    Giới tính: Nam
    Tiền:
    $3
    • This message is awaiting moderator approval, and is invisible to normal visitors.
    anh ơi lập trình cho atmega16 như thế nào anh cho em cái code nhe

Chia sẻ trang này