Sử dụng Modul ULN2003 điều khiển động cơ bước 1. Giới thiệu - ULN2003 là tổ hợp của 7 mạch Darlington được tích hợp lại. Nó được dùng rộng dãi trong các ứng dụng điều khiển động cơ, Led,… - Mỗi một kênh của UNL2803 có thể cho dòng đi qua tối đa 0.5A - Sơ đồ chân - Sơ đồ mạch của mỗi kênh. - Chú ý: o Nếu nhìn thoáng qua sơ đồ chân của UNL2003 thì ta nhầm sang đây là IC đảo ( NOT). Nhưng thực tế nó không phải vậy. o Đây là 1 mạch đệm công suất. Khi Input = 1; thì Output =0; còn khi Input =0, Output không xác định. Nó dùng tâng buffer cho VĐK. 2. Modul UNL2003 - Các bạn có thể tham khảo thêm hình ảnh tại đây: Đăng ký hoặc đăng nhập để thấy Link - Ủng hộ bài viết bằng nút " Thích" 3. Động cơ bước 28BYJ-48 12VDC - Đây là động cơ bước 12V. Nó có số bước là 64 - Sơ đồ cuộn dây - Cấu tạo gồm 5 chân (đỏ). Các bạn có thể tham khảo hình ảnh đường dẫn: Đăng ký hoặc đăng nhập để thấy Link - Ủng hộ bài viết bằng nút " Thích". Trong đó chân thứ 5 là chân chung. - Trong 1 số trường hợp nếu ko rõ chân nào là chân chung và đâu là 2 chân của 1 cuộn dây ta có thể dùng đồng hồ để xác định o Đo điện trở của cuộn dây để xác định o Nếu 2 đầu đo có điện trở thì chúng trên 1 cuộn dây o Điện trở của chân chung và 1 chân của cuộn dây bằng 1 nửa giá trị điện trở giữa 2 đầu 1 cuộn dây. - Kết nối động cơ bước và modul UNL2003 o Chân chung đấu vào VCC. Chú ý cấp điện áp VCC cho modul là 12V o Các chân A,B,C,D nối vào các chân còn lại (1,2,3,4) - Điều khiển động cơ bước theo 2 chế độ: o Chế độ nửa bước. § Trong chế độ nữa bước, mỗi một nhịp động cơ chỉ quay 1 nửa bước, tức là quay 128 lần thì hết 1 vòng. § Sơ đồ cấp điện o Chế độ 1 bước § Trong chế độ 1 bước, tại mỗi nhịp ta chỉ cấp điện cho 1 cuộn dây. Sau 64 nhịp động cơ quay được 1 vòng.
mình cũng có làm về động cơ bước rồi, xin góp thêm ít kinh nghiệm ở cách xác định các dây của động cơ bước, nếu bạn nào ko có đồng hồ thì lấy 1 con LED, cắm vào 2 dây bất kỳ rồi xoay trục động cơ, cặp dây nào làm LED sáng thì chúng cùng nằm trên 1 cuộn dây....$$
cai nay doi chieu dong co dc ko ah.ma em gop y ti cac ah tich hop viet tieng viet vao binh luan cho no dung de
